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助力機(jī)械手降低勞動(dòng)強(qiáng)度并提高安全性

來(lái)源: 2025/8/28 14:57:51

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助力機(jī)械手是一種重要的工業(yè)設(shè)備,能夠提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度并提高安全性。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同,助力機(jī)械手可以分為以下幾種類型:

結(jié)構(gòu)分類

  1. 軟索式助力機(jī)械手:

    • 利用柔性軟索連接工件,實(shí)現(xiàn)輕巧靈活的操作。

    • 適合需要快速移動(dòng)和定位的輕型工件。

  2. 硬壁式助力機(jī)械手:

    • 采用剛性結(jié)構(gòu)連接工件,適合需要精確定位和較大力矩的重型工件。

    • 適用于重載搬運(yùn)和高精度操作的場(chǎng)合。

  3. 自約束省力吊具:

    • 結(jié)合機(jī)械自鎖和氣動(dòng)助力,提供更高的操作穩(wěn)定性。

    • 適合需要持續(xù)支撐和調(diào)節(jié)的工件處理。

選擇和制造注意事項(xiàng)

選擇或制造助力機(jī)械手時(shí),需要考慮以下因素:

  • 現(xiàn)場(chǎng)工作條件: 根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境選擇合適的結(jié)構(gòu)和控制方式,以滿足特定的操作需求。

  • 工藝要求: 結(jié)合工藝流程設(shè)計(jì)機(jī)械手的功能,以確保其在實(shí)際應(yīng)用中的有效性和可靠性。

氣動(dòng)控制回路

助力機(jī)械手的氣動(dòng)控制系統(tǒng)通常由以下三個(gè)主要回路組成:

  1. 操控回路:

    • 主要元件: 雙氣控兩位五通閥。

    • 功能: 控制機(jī)械手的夾緊和釋放動(dòng)作。

    • 操作: 按下夾緊按鈕,空氣通過(guò)夾緊側(cè)的空氣控制口,使雙空氣控制閥反轉(zhuǎn),夾緊活塞桿伸出并夾緊工件。釋放按鈕則通過(guò)相反的空氣控制過(guò)程釋放工件。

    • 調(diào)節(jié): 夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口裝有調(diào)速閥,用于調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。

  2. 制動(dòng)回路:

    • 主要元件: 單氣控兩位五通閥。

    • 功能: 控制機(jī)械臂關(guān)節(jié)的制動(dòng)與釋放。

    • 操作: 通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)旋鈕來(lái)控制氣動(dòng)控制口,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的制動(dòng)和調(diào)整。

  3. 翻轉(zhuǎn)回路:

    • 主要元件: 單氣控兩位五通閥。

    • 功能: 控制翻轉(zhuǎn)氣缸,實(shí)現(xiàn)工件從水平到垂直或相反方向的翻轉(zhuǎn)。

    • 操作: 通過(guò)翻轉(zhuǎn)旋鈕控制閥的氣動(dòng)端口,實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。https://www.xudro.cn/hangye/93.html

應(yīng)用場(chǎng)景

助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,包括但不限于:

  • 零件加工車間的物料轉(zhuǎn)移

  • 自動(dòng)化生產(chǎn)線上的裝配和定位

  • 儲(chǔ)存和搬運(yùn)作業(yè)

這些設(shè)備通過(guò)氣動(dòng)助力的方式,為操作人員提供更為便捷和安全的工作環(huán)境,同時(shí)有效提高了生產(chǎn)效率。



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